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          10kV配電站值守作業機器人

                 10kV配電站值守作業機器人屬國內外首創,應用多種智能算法,實現室內自主導航避障、操作對象準確識別、作業過程精準控制,為配電站提供全過程、全空間的集運維、檢測、評估為一體的安全運行保障體系。
          產品優勢:
          1、首個面向配電房的移動式作業機器人
          此機器人在基本的日常巡檢功能基礎上,可根據操作票指令自主完成配電設備的開關倒閘工作,真正做到了配電房的無人化安全運行。
          2、多個機器人協同作業
          配電房的作業機器人可以實現跨區域多配電房配電設備的類實時協同操作,大大提高了運檢效率和作業安全性。
          3、自動快速更換末端工具
          可以根據不同的配電設備及不同的開關刀閘,快速實現末端工具的自主切換。
          4、基于全局力模型的末端工具柔順控制
          基于力信息深度學習的末端工具柔順控制方法,可以防止操作過程中損壞開關刀閘,同時確保開關刀閘操作到位。
          常規參數
          項目名稱 參數 項目名稱 參數
          外形尺寸 866×620×900mm 機械臂臂展范圍 ±1300mm
          自重 160kg 工作高度范圍 0-1800mm
          末端負載能力 10kg 越障能力 2cm
          速度 0-1.2m/s 工作溫度 0-50℃
          轉彎能力 原地旋轉 續航時間 4小時
          電池 48V 40Ah 充電方式 自動充電
          機械臂自由度 6 通訊方式 無線





          網絡構架



          產品圖示


           

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